| 功能块名称 | 说明 |
|---|---|
| MC_CyclicSwitch | 使用轴位置来控制重复触发数位输出的开关。 |
| MC_DigitalCamSwitch | 使用轴位置来控制触发数位输出的开关。 |
| MC_Halt | 命令控制中的运动停止。 |
| MC_Home | 命令轴执行"寻找原点"序列。 |
| MC_Inch | 同 MC_Jog 但有最大距离。 |
| MC_Jog | 命令以特定速度进行连续运动。 |
| MC_MoveAbsolute | 命令运动至特定的绝对位置。 |
| MC_MoveAdditive | 根据在离散运动状态下的最后命令位置，添加相对距离。 |
| MC_MoveContinuousAbsolute | 命令控制中的运动至指定的绝对位置并以指定的速度结束。 |
| MC_MoveContinuousRelative | 命令控制中的运动至指定的相对距离并以指定的速度结束。 |
| MC_MoveRelative | 命令运动至特定相对位置。 |
| MC_MoveVelocity | 命令以特定速度进行连续运动。 |
| MC_Power | 启用或停用伺服马达的运作。 |
| MC_ReadActualPosition | 当 Enable 为 TRUE 时读取轴的实际位置。 |
| MC_ReadActualTorque | 当 Enable 为 TRUE 时读取实际扭矩或力。 |
| MC_ReadActualVelocity | 当 Enable 为 TRUE 时读取实际速度。 |
| MC_ReadAxisError | 读取与功能块无关的一般轴错误，例如轴错误、驱动器错误、通讯错误。 |
| MC_ReadAxisInfo | 读取有关轴的讯息，例如模式、与轴直接相关的输入以及某些状态讯息。 |
| MC_ReadBoolParameter | 读取资料类型为 BOOL 的供应商特定参数值。 |
| MC_ReadMotionState | 读取与当前正在进行的运动相关的轴状态。 |
| MC_ReadParameter | 读取供应商特定参数的值。 |
| MC_ReadStatus | 读取选定轴的状态。 |
| MC_Reset | 透过重置所有内部轴相关错误，从 ErrorStop 状态转换为 Standstill 或 Disabled－不影响功能块实例的输出。 |
| MC_SetControlMode | 在运行时设置轴的控制模式。 |
| MC_SetOverride | 设定整个轴的覆写值与所有执行在该轴的功能块。 |
| MC_SetPosition | 使用相同值操控轴的设定点位置和实际位置来移动轴的坐标系统，而不会导致任何移动（使用相同的跟随误差重新校正）。 |
| MC_Stop | 命令控制中的运动停止并将轴切换至停止状态。 |
| MC_WriteBoolParameter | 写入资料类型为 BOOL 的供应商特定参数值。 |
| MC_WriteParameter | 写入供应商特定参数值。 |